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簡(jiǎn)要描述:?LBT-R1排爆機(jī)器人主要是用來(lái)處理爆炸物相關(guān)工作的排爆式機(jī)器人,也可用于偵察人難以達(dá)到的地形的一種機(jī)器人。
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一、產(chǎn)品介紹:
LBT-R1排爆機(jī)器人主要是用來(lái)處理爆炸物相關(guān)工作的排爆式機(jī)器人,也可用于偵察人難以達(dá)到的地形的一種機(jī)器人。6自由度排爆機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn),可以抓舉5KG的重物,機(jī)械臂裝載爆炸物銷毀器,可現(xiàn)場(chǎng)摧毀爆炸物,底盤(pán)采用履帶結(jié)構(gòu),能適應(yīng)各種地形快速作戰(zhàn)部署。
二、產(chǎn)品特點(diǎn):
1、機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度旋轉(zhuǎn);
2、配備影像系統(tǒng),360°監(jiān)控?zé)o死角,能時(shí)時(shí)觀察周圍情況便于操作者控制機(jī)器人;
3、機(jī)械臂采用進(jìn)口電機(jī)可抓舉5KG重物;
4、機(jī)械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準(zhǔn)器,能現(xiàn)場(chǎng)對(duì)爆炸物進(jìn)行摧毀(選配);
5、采用前2擺臂+履帶的結(jié)構(gòu)形式,履帶和擺臂適合復(fù)雜地形,可以提高越障性能;
6、可搭載便攜式X光機(jī)及適配操作桿(選配);
7、機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)有線、無(wú)線控制,在干擾環(huán)境下采用有線控制;
8、整車尺寸較小,質(zhì)量輕,可快速完成現(xiàn)場(chǎng)部署;
三、主要參數(shù):
機(jī)器人主體參數(shù):
1、攝像頭像素:1080P
2、抓舉力:≦5Kg
3、排爆彈外徑:29mm
4、輪胎直徑:250mm
5、爬坡能力:≥30°
6、爬樓梯能力:≥30°
7、越障高度:250mm
8、大速度:≥1.2m/s
9、轉(zhuǎn)彎半徑:原地旋轉(zhuǎn)
10、有線控制:100m
11、無(wú)線控制:500m
12、尺寸:860*504*580mm(包含云臺(tái))
13、重量:80KG
14、電壓:24V
15、工作時(shí)間:≥12h
機(jī)械臂參數(shù)
1、前臂:0-360°
2、中臂:0-150°
3、大臂:0-180°
4、底座:±90°
5、爪轉(zhuǎn):360°(連續(xù))
6、爪張合尺寸:0-200mm
爆炸物銷毀器(選配):
1、重量:3.2KG
2、發(fā)射器外徑:53mm
3、發(fā)射器口徑:22mm
4、擊穿能力:木板70mm;鋼板3mm
X光機(jī)參數(shù)(選配)
1、成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm
2、成像板厚度小于:15mm
3、成像板重量小于:3.2kg
4、像素尺寸小于:160μm
5、射線源尺寸:310mmx50mm
6、X 射線穿透力:可穿透 50mm 鋁板。
7、光源:光源有線和無(wú)線控制
8、同步方式:手動(dòng)控制(13)有線通信:兼容百兆、千兆以太網(wǎng).
系統(tǒng)組成:
ER2排爆機(jī)器人 1臺(tái)
遙控箱 1臺(tái)
車體充電器(25.2V) 1個(gè)
遙控充電器(12.6V) 1個(gè)
有線通訊電纜 1卷
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