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消防偵察機器人

簡要描述:RXR-C8D消防偵察機器人結(jié)構(gòu)型式:采用前后4擺臂+履帶+金屬輪胎的結(jié)構(gòu)形式,有效提高前進速度、越障性能,同時金屬輪胎可以抗高溫,適合在火區(qū)高溫滅火救援。

  • 適用范圍:公(鐵)路隧道火災(zāi);地鐵車站與隧道火災(zāi);地下設(shè)施與貨場火災(zāi);大跨度大空間火災(zāi);石化油庫與煉制廠火災(zāi);大面積毒氣與煙霧事故;危險火災(zāi)目標的偵查、進攻與掩護;人員不易接近的火災(zāi)撲救。
  • 聯(lián)系方式:010-57799518
  • 更新時間:2020-12-25

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詳細介紹

 

一、項目研究背景:

 



   中國石化等基礎(chǔ)工業(yè)有了飛速的發(fā)展,在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品急劇增長,由于設(shè)備和管理方面的原因,導(dǎo)致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏。在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火災(zāi)、北京東方化工廠罐區(qū)火災(zāi),特別是天津濱海新區(qū)塘沽開發(fā)區(qū)的天津東疆保稅港區(qū)瑞海國際物流有限公司所屬危險品倉庫發(fā)生爆炸發(fā)生后,國內(nèi)救援部隊要求研制、配備消防機器人的呼聲越來越高。

另一方面,國務(wù)院安委會8月14日發(fā)布緊急通知要求推廣先進安全裝備,希望得到各界的重視。
作為特種救援設(shè)備,偵察機器人可以替代消防隊員接近高溫、強熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境,進行火場偵察、化學(xué)危險品、核生化探測等作業(yè)。偵察機器人的應(yīng)用將大大提高救援部門撲滅惡性火災(zāi)的能力,對減少國家財產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡具有重要的作用。

中工天地科技(北京)有限公司針對中國消防的實際情況,率先對消防偵察機器人進行技術(shù)攻關(guān),運用技術(shù)和模塊化設(shè)計理念,并進行集成創(chuàng)新,解決了特定環(huán)境下機器人的行走爬坡越障、整體減震、本體正壓防爆、環(huán)境感知、多通道數(shù)據(jù)集成融合、無線通信冗余、專家輔助決策、災(zāi)害現(xiàn)場應(yīng)用等多項共性和關(guān)鍵技術(shù),完成了真正適用于爆炸性氣體環(huán)境I、II區(qū)的消防偵察機器人樣機,并次將災(zāi)害現(xiàn)場無線組網(wǎng)技術(shù)引入消防機器人研究領(lǐng)域,填補了國內(nèi)空白,開拓和發(fā)展了我國消防機器人的研究領(lǐng)域。

 



 
二、主要作用與適用范圍:

 



   消防偵察機器人能替代搶險救援人員進入危險品倉庫、地下大空間、易坍塌建筑物、石油化工區(qū)等發(fā)生災(zāi)害后易產(chǎn)生易燃易爆、有毒有害氣體、缺氧、濃煙、建筑物倒塌環(huán)境的室內(nèi)外危險災(zāi)害現(xiàn)場,進行信息(圖像、數(shù)據(jù)、語音)的實時采集、處理和無線傳輸。解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、偵察時間短、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實時反饋等問題。

 



 
三、用途:

 



公(鐵)路隧道火災(zāi);地鐵車站與隧道火災(zāi);地下設(shè)施與貨場火災(zāi);大跨度大空間火災(zāi);石化油庫與煉制廠火災(zāi);大面積毒氣與煙霧事故;危險火災(zāi)目標的偵查、進攻與掩護;人員不易接近的火災(zāi)撲救。
 

一、 主要參數(shù):
1) 車體 
結(jié)構(gòu)型式:采用前后4擺臂+履帶+金屬輪胎的結(jié)構(gòu)形式,有效提高前進速度、越障性能,同時金屬輪胎可以抗高溫,適合在火區(qū)高溫滅火救援。
配備360°全景影像系統(tǒng),360°監(jiān)控?zé)o死角,用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景,便于操作者控制機器人
尺寸:長860x寬700x高625mm
    重量:≤120KG
    輪胎直徑:250mm
    爬坡能力:≥30°
    爬樓梯能力:≥30°
    越障高度:250mm
    速度:≥1.2m/s
    轉(zhuǎn)彎半徑:原地旋轉(zhuǎn)

2) 環(huán)境參數(shù):
A 氣體:
  CO:    0-1000ppm
  NO2: 0-50ppm
  H2S:   0-100ppm
  NH3: 0-100ppm
  SO2: 0-60ppm
  CH4:   0-10ppm
  O2:    0-25%
B 溫度、濕度、風(fēng)速:
 溫度:  -20-100℃
 濕度:  0-100%RH
 風(fēng)速: 0-30m/s
C 輻射熱:
 測量范圍:  0-20kw/m²
D X、γ射線:
 測量范圍:  0.01~5000 uSv/h
 探測器:    薄壁型GM計數(shù)器
 能量范圍:  0KeV~3MeV
 靈敏度:    ≥3000CPM/mR/h
 相對誤差:  ≤15%
3) 全景影像系統(tǒng)參數(shù):
  配備360°全景影像系統(tǒng),360°監(jiān)控?zé)o死角。用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景,便于操作
  者控制機器人。
4) 傳輸控制參數(shù):
  有線控制:100m
  無線控制:500m
5) 電源參數(shù):
   電壓:24V
   工作時間:≥12h
6) 拾音系統(tǒng)參數(shù):
   頻率響應(yīng): 100Hz-100kHz
   靈敏度:   -40db
   信噪比:   60db
   指向特性: 全指向性
   輸出阻抗: 60歐姆非平衡
   輸出信號幅度:  2.5Vpp/-25db   
7) 控制箱參數(shù):
   控制箱:防護箱;
   顯示屏:12寸高亮度液晶屏;
   顯示圖像:360°全景影像系統(tǒng);
   操控:行走為高質(zhì)量搖桿,擺臂為2按鈕;
   電池:可充電鋰電池,滿電工作不得小于3-5小時,剩余電量顯示;
   防護等級:IP65。

 



系統(tǒng)組成:
   RXR-C12BD偵察機器人     1臺
   遙控箱              1臺
   車體充電器(25.2V)     1個
   遙控充電器(12.6V)     1個
   有線通訊電纜          1卷

 


 

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